Masjid Al-Bai'ah ("Masjid Baiat") terletak di Mina, dekat tugu Jumrah Aqabah. Masjid ini menandai tempat bersejarah Baiat Aqabah Kubra (Baiat Aqabah yang Besar).
Di sinilah, pada tahun ke-13 kenabian (tepat sebelum Hijrah), 73 laki-laki dan 2 perempuan dari Madinah bersumpah setia, mendukung, dan melindungi Nabi ﷺ, sehingga memeteraikan hijrah yang akan segera terjadi ke Madinah.
Ibnu Hisyam · As-Sirah · HR. Bukhari no. 3924
Pada malam itu, secara diam-diam, 75 Muslim dari Madinah bertemu dengan Nabi ﷺ ketika kaum Quraisy tertidur. Ada 73 laki-laki dari suku Aus dan Khazraj, serta 2 perempuan: Nusaibah binti Ka'b dan Asma' binti 'Amr.
Paman Nabi ﷺ, Al-'Abbas (saat itu belum Muslim), menemani keponakannya untuk menjamin keselamatannya.
Penduduk Madinah berjanji dengan sungguh-sungguh untuk: menaati Nabi ﷺ dalam keadaan lapang maupun sempit, memberikan harta mereka untuk menolong yang membutuhkan, memerintahkan kebaikan dan mencegah kemungkaran, berjuang di jalan Allah tanpa takut celaan, mendukung Nabi ﷺ jika beliau datang ke Madinah, dan melindunginya sebagaimana mereka melindungi keluarga mereka sendiri.
Untuk mengatur jamaah, Nabi ﷺ menunjuk 12 pemimpin (nuqaba') dari kalangan Anshar untuk mengawasi suku-suku mereka. Mereka menjadi pilar-pilar masyarakat Madinah setelah Hijrah.
Masjid ini dibangun kemudian untuk mengenang baiat yang bersejarah itu.